В музыкальной терминологии «самба» имеет два значения: во-первых, это бальный танец в размере 4/4, а во-вторых – коллективное живое выступление с перкуссионными инструментами. Обе эти самбы берут свое начало в одном и том же месте – на улицах Бразилии. Живая самба, исполняемая на барабанах, появилась первой, а у ее истоков стоит племенная музыка африканских рабов, завезенных в Южную Америку в 1700-х годах. В начале ХХ века рваные пересекающиеся ритмы барабанов самба легли в основу бального танца, получившего одноименное название.